Hugues I^er, mort en 11551, fut un comte de Vaudémont de 1108 à 1155. Il était fils de Gérard I^er, comte de Vaudémont, et d’Hedwige d’Eguisheim et de Dagsbourg.
Hugues et Aigeline sont représentés passant chacun une main autour de l’autre et donnent ainsi une image d’union. Hugues est barbu, moustachu et les cheveux nattés, il porte une croix sur la poitrine, un bâton de pélerin en main droite, la gauche autour de l’épaule d’Aigeline. Il porte épée et aumonière. Aigeline a une logue natte sur le côté gauche et enserre Hugues de ses deux mains. Cette statue provient de l’ancien prieuré de Belval dans les Vosges.
Il est surtout connu par des actes concernant des abbayes lorraines, où il apparait en tant que témoin ou souscripteur. On ne sait rien de la manière dont il administra son comté. Il accompagna le roi de France Louis VII le jeune pendant la seconde croisade, confiant le comté à son fils aîné Gérard II. Il resta longtemps en Terre Sainte, à tel point qu’on le crut mort, et il ne revint qu’en 1153. Il mourut deux ans après son retour.
Il épousa en 1130 Aigeline (ou Anne) de Bourgogne (1116 † 1163), fille d’Hugues II, duc de Bourgogne et de Mathilde de Mayenne.
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